Qual è il comportamento corretto?

La tua risposta è corretta. Il segnale indica che hai la precedenza all'incrocio, tranne che per il veicolo blu sulla destra, verso cui vige la regola generale della destra. Quindi, devi lasciar passare il veicolo blu. Invece, puoi svoltare a sinistra prima del veicolo verde, perché tu hai la precedenza su chi arriva dal senso opposto e svolta a destra (il verde). Ricordati: agli incroci, anche con diritto di precedenza, il veicolo che arriva da destra va lasciato passare se non c'è segnalazione diversa.